隨著下游制造業(yè)的逐步回暖，加上原料端供需緊缺格局已有所緩解，鋼鐵行業(yè)整體形勢(shì)呈現(xiàn)向好發(fā)展的趨勢(shì)。為了保障市場(chǎng)供應(yīng)，鋼鐵企業(yè)加大了生產(chǎn)力度，同時(shí)也在探討挖掘新的技術(shù)手段來(lái)保障其生產(chǎn)設(shè)備設(shè)施運(yùn)行的可持續(xù)性和安全性，以最大程度延長(zhǎng)設(shè)備生命周期，助力企業(yè)提質(zhì)增效。

　　煉鋼廠主要的生產(chǎn)流程可分為煉焦、煉鐵、煉鋼、連鑄、軋鋼等，由于其行業(yè)特殊性，需運(yùn)用吊裝機(jī)械臂、傳送裝置、加熱爐等大型設(shè)備，空間十分擁擠，生產(chǎn)過(guò)程中溫度通常在500-1000℃，且部分生產(chǎn)過(guò)程中還會(huì)伴生煤氣、硫化氫等有毒有害氣體。

　　鋼鐵生產(chǎn)的工藝流程較為復(fù)雜，就以其中的軋鋼環(huán)節(jié)為例，不同廠區(qū)涉及到的種類繁多，根據(jù)設(shè)備的不同，所以巡檢項(xiàng)也存在差異。如熱軋廠區(qū)，因?yàn)槠湓O(shè)備多樣，因此巡檢難點(diǎn)主要集中在設(shè)備異常監(jiān)測(cè)、熱處理爐狀態(tài)識(shí)別、熱軋爐頂是否存在有毒有害氣體等;燒結(jié)廠的巡檢區(qū)域及內(nèi)容相對(duì)固定，主要是監(jiān)測(cè)兩側(cè)輪距是否變化，螺絲是否松動(dòng)，車廂外殼是否變形;鍋爐區(qū)域根據(jù)平臺(tái)不同，巡檢項(xiàng)存在一定差異，但大部分巡檢項(xiàng)都是圍繞常規(guī)的“跑、冒、滴、漏”檢測(cè)進(jìn)行;焦?fàn)t煤氣柜則是根據(jù)室內(nèi)外環(huán)境不同，涉及到開(kāi)關(guān)/報(bào)警器狀態(tài)檢測(cè)、防爆操作柱表計(jì)識(shí)別、煤氣柜內(nèi)聲音異常檢測(cè)、掛壁溫度檢測(cè)、油槽液位檢測(cè)等巡檢項(xiàng)。

　　如此特殊的高危作業(yè)環(huán)境，很多煉鋼廠廠區(qū)內(nèi)的DCS/CS系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，卻仍然依靠人工方式進(jìn)行監(jiān)管。在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，也是采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式進(jìn)行巡檢，不但增加了巡檢人員的日常工作難度，而且只能依靠人員經(jīng)驗(yàn)判斷，缺乏AI數(shù)據(jù)分析研判的能力，很難形成系統(tǒng)性的數(shù)據(jù)資料，對(duì)于安全事故的發(fā)生和預(yù)防都具有嚴(yán)重的滯后性，很多時(shí)候都是在事故發(fā)生后才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

　　隨著時(shí)代的發(fā)展和企業(yè)智能化發(fā)展的需要，越來(lái)越多的鋼鐵企業(yè)開(kāi)始引入智能巡檢機(jī)器人。針對(duì)不同設(shè)備、工藝、環(huán)境進(jìn)行綜合考量，巡檢系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，將眾多不同職能、不同位置的設(shè)備串聯(lián)起來(lái)，并依托統(tǒng)一的平臺(tái)集中管理，為企業(yè)降本增效，確保巡檢工作全方位高效率的開(kāi)展。

　　七騰機(jī)器人解決方案

　　在華北某鋼廠項(xiàng)目中，對(duì)于企業(yè)“跑、冒、滴、漏”監(jiān)測(cè)、有毒有害氣體監(jiān)測(cè)、24小時(shí)運(yùn)作的巡檢“硬核需求”，七騰機(jī)器人為其量身定制解決方案：采用防爆化工輪式巡檢機(jī)器人、防爆化工掛軌巡檢機(jī)器人、固定式防爆雙目云臺(tái)，集成廠區(qū)現(xiàn)有的攝像頭，形成立體式巡檢矩陣，360度全面覆蓋巡檢區(qū)域，讓隱患無(wú)處可逃。

　　24h自主巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)控

　　七騰機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并通過(guò)機(jī)器人自身搭載的AI芯片實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算功能，將采集到的圖片于與算法庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的監(jiān)控功能。

　　表記識(shí)別、開(kāi)關(guān)狀態(tài)識(shí)別

　　除了能夠在鋪裝路面進(jìn)行巡檢外，七騰機(jī)器人還在人員難以到達(dá)的狹窄區(qū)域設(shè)置了掛軌機(jī)器人進(jìn)行巡檢，對(duì)各種表計(jì)讀數(shù)進(jìn)行讀取和抄錄，并將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至管控平臺(tái)，當(dāng)表計(jì)讀數(shù)超過(guò)閾值時(shí)，將自動(dòng)發(fā)送告警信息。

　　跑冒滴漏監(jiān)測(cè)

　　對(duì)于廠區(qū)中難纏的“跑、冒、滴、漏”問(wèn)題，七騰機(jī)器人可以通過(guò)算法感知功能，精準(zhǔn)定位泄漏點(diǎn)，對(duì)焦拍照發(fā)送至后端平臺(tái)，平臺(tái)上顯示泄漏位置的坐標(biāo)并預(yù)警，實(shí)現(xiàn)“跑、冒、滴、漏”全面檢測(cè)。同時(shí)，機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)奖O(jiān)管平臺(tái)，值守人員通過(guò)數(shù)據(jù)窗口及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，也可直接指揮并操作機(jī)器人，做到對(duì)危險(xiǎn)的早發(fā)現(xiàn)、早干預(yù)、早診斷。

　　氣體監(jiān)測(cè)

　　七騰機(jī)器人攜帶擴(kuò)散式危險(xiǎn)氣體檢測(cè)模塊，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行模瑸檠矙z人員提供現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息，可以對(duì)氧氣、一氧化碳、硫化氫等易燃易爆、有毒有害氣體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)的氣體種類可定制，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有害氣體超標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行報(bào)警，以提示運(yùn)維人員及時(shí)處理。

　　紅外測(cè)溫

　　七騰機(jī)器人所搭載的紅外成像儀，能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，并分析監(jiān)測(cè)物體溫度與狀態(tài)，當(dāng)溫度超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)發(fā)送告警信息。

　　結(jié)語(yǔ)

　　鋼鐵工業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)防建設(shè)的重要組成部分。在鋼鐵行業(yè)大力推動(dòng)高端化、綠色化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，引進(jìn)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，提升企業(yè)整體安全生產(chǎn)能力和數(shù)字化運(yùn)維水平已經(jīng)成為全行業(yè)的大勢(shì)所趨。七騰機(jī)器人作為應(yīng)急安全領(lǐng)域的頭部企業(yè)，專注巡檢領(lǐng)域智能化建設(shè)，加快自主創(chuàng)新步伐，不斷拓展行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，著力提升服務(wù)水平，助力企業(yè)構(gòu)建完整的安全巡檢體系，實(shí)現(xiàn)降本增效，打造加快行業(yè)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展的新引擎