石化企業(yè)在生產(chǎn)中涉及高溫高壓、易燃易爆、有毒有害等高危生產(chǎn)工藝，對(duì)于生產(chǎn)的安全管理要求極為嚴(yán)格，因此巡檢工作是石化企業(yè)日常工作中必不可少的一步，同時(shí)，此類企業(yè)裝置規(guī)模大，工藝復(fù)雜，人工巡檢不僅要爬上爬下作業(yè)，還需要具備鑒別各類問題的能力，對(duì)于工作經(jīng)驗(yàn)和身體素質(zhì)要求極高，即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的“老手”，也難免會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)檢、漏檢的情況。

七騰機(jī)器人打造立體式巡檢體系，以多形態(tài)機(jī)器人聯(lián)合巡檢的方式助力企業(yè)構(gòu)建完整的巡檢系統(tǒng)，根據(jù)企業(yè)需求提供標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，克服人工在各個(gè)空間巡檢費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、巡檢數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的難點(diǎn)，確保巡檢工作全方位高效率開展。

地面巡檢

石化廠區(qū)的路況各有不同，一般情況下以鋪裝路面為主，但在一些老舊廠區(qū)中，非鋪裝路面也是十分常見的。對(duì)于平坦的硬化道路或地坪，可使用標(biāo)準(zhǔn)版防爆化工輪式巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢，機(jī)器人配置各類智能感知設(shè)備，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與智能分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備缺陷自動(dòng)診斷、環(huán)境設(shè)施智能運(yùn)維、生產(chǎn)安全、隱患排查等功能。若廠區(qū)中的非鋪裝路面較多，則可以使用高性能版防爆化工輪式巡檢機(jī)器人，產(chǎn)品配備高精度懸掛系統(tǒng)，超強(qiáng)震動(dòng)防護(hù)，面對(duì)各種極端路面也能夠平穩(wěn)行駛，確保行駛檢測(cè)過程中畫面的穩(wěn)定和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，全面提升企業(yè)數(shù)字化運(yùn)維能力。

高空巡檢

遇上管廊、高空、狹窄空間，可使用掛軌機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，機(jī)器人采用緊湊式尺寸、輕質(zhì)量設(shè)計(jì)，更容易通過狹小空間。掛軌機(jī)器人的軌道系統(tǒng)依項(xiàng)目場(chǎng)地實(shí)際情況設(shè)計(jì)安裝，機(jī)器人沿軌道行走，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備表面是否銹蝕、運(yùn)行是否異常、連接處有無(wú)脫落等問題進(jìn)行巡檢，發(fā)現(xiàn)問題自動(dòng)發(fā)送告警信息，數(shù)字化管理極大程度降低了運(yùn)維成本。

盲區(qū)巡檢

在輪式機(jī)器人、掛軌機(jī)器人無(wú)法到達(dá)的狹窄區(qū)域、裝置高層區(qū)域等機(jī)器人無(wú)法覆蓋，且已有攝像頭也無(wú)法覆蓋的巡檢點(diǎn)，可以通過部署固定式防爆雙目云臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，集成AI算法實(shí)現(xiàn)表計(jì)讀取、跑冒滴漏識(shí)別、紅外溫度檢測(cè)等功能，用以滿足上述區(qū)域的巡檢任務(wù)。

復(fù)雜路況巡檢

四足機(jī)器人可以突破地形的限制，對(duì)未知、非結(jié)構(gòu)環(huán)境具有較高的適應(yīng)性，在樓梯、臺(tái)階、縫隙、障礙物、狹小空間等復(fù)雜路面上都能夠行走自如，實(shí)現(xiàn)作業(yè)區(qū)全方位、無(wú)遺漏的檢測(cè)覆蓋，能夠深入到更多惡劣、危險(xiǎn)、復(fù)雜的環(huán)境進(jìn)行更大范圍、更高效率的應(yīng)用作業(yè)。機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到監(jiān)管平臺(tái)，值守人員通過數(shù)據(jù)窗口及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況，及時(shí)糾錯(cuò)，降低安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。