石化企業(yè)中的危險(xiǎn)化學(xué)品數(shù)量多、種類雜，常有高溫、高壓等嚴(yán)苛的生產(chǎn)工藝，特種作業(yè)工種多，事故風(fēng)險(xiǎn)因素多變，極易發(fā)生危險(xiǎn)安全事故。因此，石化企業(yè)的安全規(guī)范、安全操作一直是重中之重，同時(shí)，巡檢工作也成為日常作業(yè)中必不可少的一部分。

石化企業(yè)的日常巡檢，一般包括表計(jì)識(shí)別、跑冒滴漏監(jiān)測(cè)、設(shè)備異常監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)氣體監(jiān)測(cè)、環(huán)境異常監(jiān)測(cè)等，巡檢人員需要晝夜巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，才能避免意外事故的發(fā)生。這對(duì)巡檢人員的經(jīng)驗(yàn)和體力要求十分高，既要“眼觀六路”，又要“嗅覺(jué)靈敏”“耳聽(tīng)八方”，要充分利用自己的眼睛，細(xì)心檢查每一處隱患，利用鼻子和耳朵，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的氣味變化，聲音是否異常，耳聰鼻靈辨別故障漏點(diǎn)。因此，巡檢工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，還常常會(huì)因檢測(cè)人員、檢測(cè)角度、檢測(cè)時(shí)間等因素產(chǎn)生誤差。

夏日氣溫高，部分地區(qū)甚至可能達(dá)到40℃-50℃，巡檢人員在高溫天氣下所穿的防化服密不透風(fēng)，每次巡檢爬上爬下，連續(xù)作業(yè)后脫下防化服時(shí)不僅背心短褲濕透，還能從防化服的褲管里倒出大量的水。如此條件下工作，無(wú)疑加大了錯(cuò)檢、漏檢的幾率，如再遇上暴雨、大風(fēng)、冰雹等情況，人工巡檢缺少有效巡檢手段，更是難以完成巡檢任務(wù)。

基于此，不少石化企業(yè)都選擇引進(jìn)機(jī)器人巡檢代替人工，而“機(jī)器人替人”作為生產(chǎn)安全問(wèn)題的有效解決方案，也是國(guó)家一直以來(lái)的政策引導(dǎo)，鼓勵(lì)企業(yè)提升本質(zhì)安全水平，利用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)逐步減少和替代高風(fēng)險(xiǎn)崗位和區(qū)域的操作人員數(shù)量。而七騰機(jī)器人的投入使用，不僅有效降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)數(shù)字化的管理也極大程度降低了運(yùn)維成本。

針對(duì)石化行業(yè)中普遍存在的表計(jì)識(shí)別讀數(shù)、“跑、冒，滴，漏”監(jiān)測(cè)等痛點(diǎn)，七騰機(jī)器人對(duì)核心環(huán)節(jié)進(jìn)行細(xì)分，深入各環(huán)節(jié)區(qū)域存在的巡檢難點(diǎn)痛點(diǎn)問(wèn)題，提出標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

24h自主巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)控

七騰機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并通過(guò)機(jī)器人自身搭載的AI芯片實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算功能，將采集到的圖片于與算法庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的監(jiān)控功能。

表計(jì)、閥門(mén)狀態(tài)、按鈕狀態(tài)識(shí)別

機(jī)器人的圖像識(shí)別功能代替了人工手動(dòng)抄表錄入功能，通過(guò)圖像建模識(shí)別技術(shù)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以準(zhǔn)確識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)各種數(shù)字、指針儀表、閥門(mén)、液位計(jì)以及開(kāi)關(guān)等設(shè)備狀態(tài)，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行安全進(jìn)行全方位的記錄。

跑冒滴漏監(jiān)測(cè)

對(duì)于廠區(qū)中難纏的“跑、冒、滴、漏”問(wèn)題，七騰機(jī)器人可以通過(guò)算法感知功能，精準(zhǔn)定位泄漏點(diǎn)，對(duì)焦拍照發(fā)送至后端平臺(tái)，平臺(tái)上顯示泄漏位置的坐標(biāo)并預(yù)警。同時(shí)，機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)奖O(jiān)管平臺(tái)，值守人員通過(guò)數(shù)據(jù)窗口及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，也可直接指揮并操作機(jī)器人，做到對(duì)危險(xiǎn)的早發(fā)現(xiàn)、早干預(yù)、早診斷。

氣體監(jiān)測(cè)

七騰機(jī)器人攜帶擴(kuò)散式危險(xiǎn)氣體檢測(cè)模塊，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行?，為巡檢人員提供現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息，可以對(duì)氧氣、一氧化碳、硫化氫等易燃易爆、有毒有害氣體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)的氣體種類可定制，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有害氣體超標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行報(bào)警，以提示運(yùn)維人員及時(shí)處理。

紅外測(cè)溫

七騰機(jī)器人所搭載的紅外成像儀，能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，并分析監(jiān)測(cè)物體溫度與狀態(tài)，當(dāng)溫度超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)發(fā)送告警信息。

泵機(jī)聲音識(shí)別

機(jī)器人采用信噪比高、靈敏度好的拾音器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)聲音采集，后臺(tái)進(jìn)行頻譜分析相關(guān)設(shè)備異常情況。

場(chǎng)景監(jiān)測(cè)

在過(guò)去，由于企業(yè)人員管理意識(shí)匱乏，很容易因工人主觀原因發(fā)生意外事故。七騰機(jī)器人配備場(chǎng)景監(jiān)控算法，可對(duì)場(chǎng)景中的工人是否穿防化服、有無(wú)接打電話、有無(wú)明火及煙霧等情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，同時(shí)統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景中的人數(shù)，讓企業(yè)安全得到全方位保障。