電力輸送主要是通過輸電，將相距較遠(yuǎn)的發(fā)電廠和負(fù)荷中心聯(lián)系起來，使電能的開發(fā)和利用突破地域的限制，并通過輸電將不同地點(diǎn)的發(fā)電廠連接實(shí)行峰谷調(diào)節(jié)。在整個(gè)流程中，變電站作為接受及分配電力的場(chǎng)所，起到十分重要的串聯(lián)作用，其還存放大量設(shè)施設(shè)備，成為電力行業(yè)主要巡檢區(qū)域之一。

　　變電站中的電氣設(shè)備可分為一次設(shè)備和二次設(shè)備，其中一次設(shè)備指的是生產(chǎn)、輸送、分配和使用電能的設(shè)備，包括變壓器、高壓斷路器、隔離開關(guān)、母線、避雷器、電容器、電抗器等；二次設(shè)備則是對(duì)一次設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行工況進(jìn)行測(cè)量、監(jiān)視、控制和保護(hù)的設(shè)備，包括繼電保護(hù)裝置、自動(dòng)裝置、測(cè)控裝置、計(jì)量裝置、自動(dòng)化系統(tǒng)以及為二次設(shè)備提供電源的直流設(shè)備等。

　　人工巡檢

　　以往，為了確保電力線路和電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，供電企業(yè)需要定期安排巡檢人員對(duì)線路與設(shè)備進(jìn)行檢查是否存在安全隱患。然而電力巡檢一直以來都是一份危險(xiǎn)的苦差事，對(duì)巡檢人員來說，需要具有豐富的巡檢經(jīng)驗(yàn)，用肉眼判斷設(shè)備是否有損壞，用耳朵判斷設(shè)備是否有雜音，一些設(shè)施甚至需要“手腳并用”攀爬與“走鋼索”，有些偏僻的地方還需要翻山越嶺才能檢查設(shè)備與線路的狀態(tài)，巡檢效率低、安全隱患大、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性不高。

　　另外，傳統(tǒng)電力巡檢模式下，每個(gè)工作人員的職業(yè)素質(zhì)也參差不齊，當(dāng)天狀態(tài)、過往經(jīng)驗(yàn)、天氣因素等客觀原因也會(huì)影響巡檢質(zhì)量和時(shí)長(zhǎng)，而且人工巡檢無法形成有效的數(shù)據(jù)支撐，缺乏智能AI的數(shù)據(jù)分析能力與24小時(shí)的全天候巡檢覆蓋。

　　隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需求的增長(zhǎng)，電力供應(yīng)需求也呈現(xiàn)穩(wěn)步上升的態(tài)勢(shì)，傳統(tǒng)的電力運(yùn)維管理模式已不適應(yīng)于智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求。為了提高電網(wǎng)的智能化水平、保障電網(wǎng)安全運(yùn)行，電力巡檢領(lǐng)域應(yīng)用了許多“黑科技”，其中巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，大大提高了巡檢工作效率和精準(zhǔn)度，為企業(yè)帶來了許多便利。

　　七騰機(jī)器人解決方案

　　在華北某電廠的變電站項(xiàng)目中，針對(duì)電力行業(yè)的巡檢特點(diǎn)，七騰機(jī)器人使用電力輪式巡檢機(jī)器人對(duì)變電站室內(nèi)室外場(chǎng)景進(jìn)行智能化巡檢。機(jī)器人本體擁有8項(xiàng)核心技術(shù)、16項(xiàng)領(lǐng)先功能、算法數(shù)量468種，能夠針對(duì)設(shè)備外觀缺陷、表計(jì)讀數(shù)、開關(guān)位置、設(shè)備測(cè)溫、聲音采集等痛點(diǎn)難點(diǎn)進(jìn)行巡檢，遇到問題第一時(shí)間告警，以提示運(yùn)維人員及時(shí)處理，提高巡檢效率，保障運(yùn)行安全。

　　西南某化工廠配電室，在35kv全廠總變電站、35kv和110kv高壓變電站各配備了一臺(tái)電力掛軌巡檢機(jī)器人，滿足狹小空間等復(fù)雜巡檢需求的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自主建圖、路徑規(guī)劃、自主避障、定位導(dǎo)航、氣體識(shí)別、場(chǎng)景監(jiān)測(cè)等功能。室外變壓器則配置輪式電力巡檢機(jī)器人，巡檢人員可以根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線、目標(biāo)、類型靈活定制巡檢任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)全天候無人自主巡檢。每臺(tái)機(jī)器人每班次巡檢可替代2名巡檢人員的工作量，每天24小時(shí)不間斷巡檢，可替代3個(gè)班次。

　　結(jié)語(yǔ)

　　毋庸置疑，電力巡檢機(jī)器人的引入能夠代替人工完成大部分自動(dòng)化巡檢工作，既具備了人工巡檢的便捷性，同時(shí)也克服了很多人工巡檢作業(yè)中的不足，可以24小時(shí)不間斷地監(jiān)測(cè)電力設(shè)備狀態(tài)，從而保障變電站等重要電力設(shè)備、設(shè)施的安全穩(wěn)定運(yùn)行。七騰機(jī)器人目前正大力推進(jìn)“安全守護(hù)者計(jì)劃”“雇傭計(jì)劃”，提供解決方案、產(chǎn)品支持、營(yíng)銷服務(wù)等多種服務(wù)方式，為企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型賦能，助力電力行業(yè)構(gòu)建安全巡檢體系。