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七騰機(jī)器人新品“巡檢”國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目

今年,中俄東線天然氣管道項(xiàng)目引進(jìn)七騰機(jī)器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱“七騰機(jī)器人”)掛軌系列產(chǎn)品中的最新“巡檢員”——防爆掛軌機(jī)器人-遠(yuǎn)航版。它有效解決了管道線路長(zhǎng)、人工巡檢難、維護(hù)成本高的巡檢痛點(diǎn)問(wèn)題,確保日常巡檢與監(jiān)測(cè)工作高效、平穩(wěn)開(kāi)展。   

天然氣管道的日常巡檢和維修需要投入大量人力,面臨管控困難、巡檢人員長(zhǎng)距離作業(yè)巡檢效率低、隱患排查復(fù)雜等難題。因此,智能化巡檢成為保障管道安全的重要手段。

中俄東線天然氣管道工程(永清—上海)長(zhǎng)江盾構(gòu)管道安裝工程位于江蘇省南通市海門(mén)與常熟市之間,為提升安全保障能力,提高巡檢效率,該項(xiàng)目今年引進(jìn)了七騰機(jī)器人新品——防爆掛軌機(jī)器人-遠(yuǎn)航版。

該段隧道全程約10.5km,面對(duì)隧道長(zhǎng)度長(zhǎng)、施工難度大等困難,七騰機(jī)器人積極與項(xiàng)目公司溝通交流,深入一線現(xiàn)場(chǎng)勘查,確定了一套完整的掛軌機(jī)器人巡檢解決方案。

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一般情況下,石化廠區(qū)應(yīng)用的掛軌機(jī)器人巡檢距離小于5km,而該段隧道距離為10.5km,這對(duì)巡檢機(jī)器人的續(xù)航能力和巡檢效率提出了更高的要求。七騰防爆掛軌機(jī)器人-遠(yuǎn)航版憑借超強(qiáng)的續(xù)航能力、卓越的巡檢算法、先進(jìn)的防爆技術(shù)以及輕量化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)成為該項(xiàng)目的理想之選。

防爆掛軌機(jī)器人-遠(yuǎn)航版最大續(xù)航可達(dá)21km,能輕松往返于該段隧道。效率方面,機(jī)器人能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)隧道內(nèi)各關(guān)鍵點(diǎn)位,巡檢效率得到大幅提升。在此基礎(chǔ)上,七騰機(jī)器人在隧道內(nèi)架設(shè)平行雙軌道,這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能減少晃動(dòng),降低共顫,加強(qiáng)軌道承重剛性,確保機(jī)器人運(yùn)行更穩(wěn)定。

值得一提的是,該款機(jī)器人還創(chuàng)新性配備了機(jī)器人救援輔助機(jī),巡檢機(jī)器人在任何作業(yè)區(qū)或特殊環(huán)境下出現(xiàn)故障,搭配的救援輔助機(jī)都能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化處理,將巡檢機(jī)器人推送至安全區(qū)域進(jìn)行檢修。

綜合來(lái)看,防爆掛軌機(jī)器人-遠(yuǎn)航版整機(jī)具備IP66的工業(yè)級(jí)高防護(hù)能力,滿足Ex db IIB T4 Gb的國(guó)家防爆等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),完全能夠滿足油氣化工領(lǐng)域?qū)τ谧灾骰矙z設(shè)備的嚴(yán)苛要求,特別適用于長(zhǎng)距離的運(yùn)輸線、油氣管道線路以及隧道等場(chǎng)景開(kāi)展智能巡檢業(yè)務(wù)。

其裝配的可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、氣體檢測(cè)儀、環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、拾音器、避障傳感器等多種設(shè)備,能夠在不依賴現(xiàn)場(chǎng)通信的條件下,全程實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光視頻采集、紅外測(cè)溫視頻采集、氣體檢測(cè)、溫度、濕度及異常聲音識(shí)別等功能,可對(duì)隧道結(jié)構(gòu)進(jìn)行全方位、無(wú)死角的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),巡檢過(guò)程中一旦發(fā)現(xiàn)異常情況,機(jī)器人會(huì)立即將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)上傳至云端,并告警反饋給調(diào)度中心,為及時(shí)處置提供有力支持,確保隧道各設(shè)施安全穩(wěn)定運(yùn)行。


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