中化新網(wǎng)訊 7月29日，在儀征化纖公司年產(chǎn)300萬噸精對苯二甲酸（PTA）裝置儀表機柜間和電氣配電室，兩臺全輪式智能巡檢特種機器人正式上崗。這標(biāo)志著該裝置首個崗位實現(xiàn)安全化和無人化。經(jīng)過前期測試，這兩臺機器人運行指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求。

這款機器人在巡檢過程中，利用3D激光雷達(dá)和多種內(nèi)置傳感器，定位需觀察的機柜并自動行駛抵達(dá)位置，通過攝像頭將數(shù)字化圖像和數(shù)據(jù)實時分類存儲，以便于對故障進行查詢、統(tǒng)計和判斷。

該機器人還具備避障能力，遇到障礙物時自動調(diào)整路線，并規(guī)劃尋找新的通行路徑。巡檢結(jié)束后，機器人自動返回充電樁充電。如果巡檢過程中電源不足，機器人系統(tǒng)會自動判斷并中止任務(wù)，然后返回充電樁。

“這款機器人能模擬人工巡檢的全部過程，包括‘耳聽、手摸、眼看’，實時采集圖像、紅外熱圖和機柜狀態(tài)等信息，自動識別安全隱患并發(fā)出異常報警。它不僅提高了巡檢效率，還極大提高了巡檢的準(zhǔn)確性，減輕了員工巡檢工作量?！眱x化公司PTA部運行保障室電儀工程師崔志鴻表示。

圖為智能巡檢機器人在PTA裝置電氣配電室進行巡檢。